CIOT no MDF-e: o que é, quem precisa e como gerar sem dor de cabeça

CIOT no MDF-e: o que é, quem precisa e como gerar sem dor de cabeça

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O CIOT é um código que registra na ANTT cada frete rodoviário pago, e desde maio de 2026 ele passou a ser obrigatório em praticamente todo transporte de carga, inclusive quando a empresa entrega com caminhão próprio. Sem ele, o MDF-e pode ser rejeitado e a multa chega a R$ 10.500 por viagem. A boa notícia: no Uniplus, o CIOT pode ser gerado automaticamente na hora de transmitir o manifesto.

Resumo rápido

  • O que é: um código de 12 dígitos que identifica a viagem na ANTT.
  • Quem precisa: quem transporta carga rodoviária mediante frete, com autônomo, transportadora ou frota própria.
  • Desde quando: regras da ANTT em vigor desde 24/05/2026.
  • Risco: MDF-e rejeitado, caminhão parado e multa de R$ 10.500 por operação.
  • Solução: integração do Uniplus com e-Frete ou Extratta, que gera o CIOT ao transmitir o MDF-e.

O que é o CIOT?

O CIOT (Código Identificador da Operação de Transporte) é um número de 12 dígitos que registra uma viagem de carga na Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT). Pense nele como a “placa da viagem”: a placa identifica o caminhão, o CIOT identifica aquele frete específico.

Nesse registro vão os dados principais da operação: quem contratou, quem transporta, o veículo, a origem, o destino, a distância, o valor do frete e a forma de pagamento.

Ele não é emitido pela ANTT diretamente, e sim por empresas autorizadas pela agência, como a e-Frete e a Extratta. É com elas que o Uniplus conversa.

Por que o CIOT virou assunto em 2026?

Porque ele deixou de ser um detalhe e virou uma catraca. Em 2026, a Medida Provisória nº 1.343/2026 e as Resoluções ANTT nº 6.077 e nº 6.078/2026 mudaram três coisas:

  1. Obrigatório para quase todo mundo. O CIOT passou a valer para todo transporte rodoviário remunerado de carga, e não só quando se contrata caminhoneiro autônomo.
  2. Tem que estar no MDF-e. O código precisa ir vinculado ao Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e). O Ajuste SINIEF nº 03/2026 e a Nota Técnica MDF-e 2026.001 levam essa exigência para a validação da SEFAZ.
  3. Frete abaixo do piso não passa. Se o valor informado for menor que o piso mínimo de frete da ANTT, o sistema simplesmente não gera o CIOT. Sem CIOT, a viagem não se formaliza.

⚠️ Atenção às datas: as regras da ANTT valem desde 24/05/2026. A rejeição automática do MDF-e sem CIOT na SEFAZ segue o cronograma da Nota Técnica, e algumas fontes do mercado apontam novembro de 2026. Confirme com seu contador o prazo que vale para a sua operação.

O CIOT afeta a minha empresa?

Se a sua empresa emite MDF-e para transporte rodoviário de carga, muito provavelmente sim. Veja quem gera o código em cada situação:

Sua situaçãoQuem gera o CIOT
Distribuidora ou atacado que contrata caminhoneiro autônomo (TAC)Você, como contratante
Transportadora que subcontrata autônomoA transportadora subcontratante
Empresa que entrega com frota própria, sem autônomoA própria empresa
Transporte aéreo, aquaviário ou ferroviárioNão se aplica (o CIOT é só do modal rodoviário)

💡 Traduzindo para a distribuidora: se o seu caminhão sai carregado com MDF-e, o CIOT agora faz parte da rotina da expedição, assim como a nota fiscal.

Quanto custa não ter o CIOT?

A multa é de R$ 10.500 por operação, aplicada tanto para quem não registra a viagem quanto para quem não vincula o CIOT ao MDF-e. Pagar frete abaixo do piso de forma repetida pode levar à suspensão do registro de transportador (RNTRC) e a multas bem maiores em caso de reincidência.

Além da multa, tem o prejuízo invisível: caminhão carregado parado no pátio esperando o manifesto ser autorizado.

Como o Uniplus gera o CIOT para você

Sem integração, o processo é manual: entrar no portal do serviço, digitar de novo motorista, veículo, rota e valores, pegar o código e colar no MDF-e. Dá trabalho e abre espaço para erro.

Com a integração do Uniplus, o CIOT sai sozinho na transmissão do MDF-e. O sistema pega os dados que já estão no manifesto (motorista, veículo, viagem e frete), declara a operação no serviço escolhido e coloca o código no XML antes de enviar para a SEFAZ.

Passo a passo resumido

  1. Contrate o serviço de CIOT. Escolha entre e-Frete ou Extratta e faça a contratação direto com eles. O Uniplus é software integrador homologado pela e-Frete.
  2. Libere o Uniplus no serviço. Na e-Frete, peça ao suporte deles para usar o integrador INTELIDATA INFORMÁTICA LTDA. Na Extratta, solicite o token de integração e confirme que o CNPJ da sua filial está cadastrado.
  3. Ligue a integração no Uniplus. Nos parâmetros do MDF-e, escolha o provedor e marque a opção de gerar o CIOT ao transmitir.
  4. Revise os cadastros (motorista, veículo, transportadora e cidades). Esse é o passo que mais evita dor de cabeça.
  5. Emita o MDF-e normalmente. Confira a aba CIOT e transmita. Se faltar algo, o sistema avisa exatamente o quê.

💡 Dica: a licença Geração de CIOT precisa estar ativa no seu Uniplus. Fale com a Unisoft para verificar.

O que precisa estar preenchido nos cadastros

Quase toda recusa de CIOT vem de cadastro incompleto. Antes do primeiro MDF-e, confira:

CadastroO que não pode faltar
Veículo e reboquesChassi, número de eixos, marca, modelo, tipo de rodagem, cor e cidade do emplacamento
Veículo próprioA filial vinculada a um cadastro de entidade (ela é a “dona” do caminhão)
TransportadoraO RNTRC (registro de transportador na ANTT)
MotoristaCNH, celular com DDD, data de nascimento, endereço completo e órgão expedidor do RG
CidadesCódigo IBGE da cidade de carregamento e das de descarga

💡 O número de eixos é importante: é com ele que a ANTT calcula o piso mínimo do frete.

Lotação ou fracionada: qual escolher?

Na aba CIOT do MDF-e você informa o tipo de operação:

  • Lotação: a carga é de um único contratante e ocupa o veículo. Exige o tipo de embalagem.
  • Fracionada: cargas de vários contratantes no mesmo caminhão. Exige pelo menos um contratante além do responsável pelo CIOT.

⚠️ Na lotação, não dá para corrigir o CIOT depois de emitido. Se algum dado estiver errado, é preciso cancelar o MDF-e (o que cancela o CIOT junto) e emitir os dois de novo.

Erros mais comuns (e como resolver)

O sistema avisou que…O que fazer
Falta a distância, o peso, o NCM ou o tipo de cargaComplete os dados da carga e a distância da viagem na aba CIOT
Falta CNH ou celular do motoristaComplete o cadastro do motorista
Falta chassi ou número de eixosComplete o cadastro do veículo e dos reboques
Falta o RNTRCInforme o RNTRC no cadastro da transportadora
Veículo próprio sem proprietárioVincule a filial a um cadastro de entidade
Cidade sem código IBGECorrija o cadastro da cidade
O serviço demorou para responderTransmita de novo: o CIOT já criado é recuperado, sem duplicar

Perguntas frequentes

O CIOT é obrigatório para quem tem frota própria?

Sim. Desde 24/05/2026, a ANTT exige o CIOT também nas viagens feitas com frota própria, mesmo sem caminhoneiro autônomo. Nesse caso, quem gera o código é a própria empresa.

O CIOT aparece impresso no DAMDFE?

Não necessariamente. O que vale é o código estar no XML do MDF-e enviado à SEFAZ.

O Uniplus paga o frete ao motorista?

Não. O Uniplus apenas declara a operação e os dados de pagamento exigidos pela ANTT. O pagamento do frete continua sendo feito por fora, do jeito que a sua empresa já faz.

Qual a diferença entre e-Frete e Extratta no Uniplus?

As duas geram o CIOT. Na e-Frete, o acesso usa o certificado digital do próprio MDF-e e aceita pagamento declarado via Pix. Na Extratta, o acesso é por token, não há opção de Pix, e alguns valores (pedágio, combustível, seguro e tipo de embalagem) não são enviados.

Posso cancelar um CIOT?

Sim, enquanto o MDF-e ainda não foi transmitido. Depois de transmitido, cancelar o MDF-e cancela o CIOT junto, quando ele foi gerado pelo sistema.

E se o frete estiver abaixo do piso mínimo?

O CIOT não é gerado. Revise o valor do frete conforme a tabela de piso mínimo da ANTT, considerando o número de eixos e a distância.

Preciso de CIOT em transporte aéreo ou marítimo?

Não. O CIOT vale apenas para o MDF-e do modal rodoviário.

Conclusão

O CIOT deixou de ser burocracia opcional e virou condição para o caminhão sair. Quem deixa para resolver na hora da entrega corre o risco de ficar com a carga parada e a multa na mesa. Com os cadastros em dia e a integração ligada, o Uniplus faz o trabalho pesado e o CIOT vira só mais um passo automático da emissão.

Quer ativar a geração de CIOT no seu Uniplus ou revisar seus cadastros antes do prazo? Fale com um consultor da Unisoft pelo WhatsApp. A gente te ajuda a deixar tudo pronto, sem complicação.

📘 Quer o passo a passo com todas as telas? Veja o manual completo de Geração de CIOT no MDF-e.

Este conteúdo é informativo. Para a sua situação específica, consulte seu contador.

Fontes consultadas

Caso ainda esteja com alguma dúvida, poderá entrar em contato com o nosso suporte técnico através do link abaixo:

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